Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning- breakout - ZED-F9R (Qwiic)

De Sparkfun ZED-F9R GPS breakout is een sensorfusie-GPS- board dat hoge precisie en indrukwekkende configuratieopties biedt. Het maakt gebruik van de Automotive Dead Reckoning (ADR)-technologie van u-blox en biedt een zeer nauwkeurige en continue positie door de integratie van een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen.

Deze 184-kanaals GNSS-ontvanger met u-blox F9-motor kan signalen ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties en bereikt een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter. Opgemerkt moet worden dat de ZED-F9R alleen als rover werkt en verbinding met een basisstation vereist. De mogelijkheid om gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen te ondersteunen, gecombineerd met de geïntegreerde 3D-sensormetingen, zorgt voor nauwkeurige, REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz.

Wat de ZED-F9R GPS breakout onderscheidt van andere GPS-modules is het vermogen om de positienauwkeurigheid te maximaliseren in dichtbevolkte stedelijke omgevingen of gebieden met een zware dekking. Het zorgt voor een continue positionering, zelfs onder slechte signaalomstandigheden en bij volledig signaalverlies, zoals in korte tunnels of parkeergarages. Dit maakt het de ideale oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.

De ZED-F9R GPS- breakout ondersteunt I²C, wat perfect is voor Qwiic-compatibiliteit. Dit betekent dat u uw kostbare UART-poorten niet hoeft te gebruiken. Dankzij het Qwiic-systeem is solderen niet nodig om hem op de rest van uw systeem aan te sluiten. Er zijn echter ook spaced pins van 2,54 mm voorzien voor degenen die liever een breadboard gebruiken.

Op U-blox gebaseerde GPS-producten kunnen worden geconfigureerd met behulp van het populaire u-center Windows-programma. De ZED-F9R GPS- breakout maakt de configuratie van verschillende functies mogelijk, zoals baudrates, updatesnelheden, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer, die allemaal kunnen worden gedaan binnen de Sparkfun Arduino library .

De ZED-F9R GPS breakout is uitgerust met een board oplaadbare batterij die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet, waardoor de tijd tot de eerste fix wordt verkort van een koude start (~26s) naar een warme start (~2s). Deze batterij kan RTC- en GNSS-baangegevens lange tijd bijhouden zonder dat hij op een stroomvoorziening is aangesloten.

Houd er rekening mee dat dit product een antenne vereist. Zorg ervoor dat u uit de gerelateerde producten/aansluitaccessoires een geschikte U.FL-antenne voor uw project selecteert.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een robuust ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen vereenvoudigen en de kans op fouten verkleinen. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor PCB-ruimte wordt bespaard en onjuiste verbindingen worden voorkomen.